主从机器人应用远程移动底盘技术，多自由度云台搭载VR虚拟现实双目模组、红外摄像头、声音传感器以及可见光摄像头等模块，打造一款主从应用机器人。工作人员在后端控制系统中佩戴VR头盔，即可接入前端机器人的视觉，以身临其境的方式实现监造过程。同时监造机器人基于网络控制实现无轨化导航，移动到目标位置。通过红外线热像仪实时检测设备状态。该监造机器人将替代人工来完成设备现场监造任务，对于厂商设备装配、试验全过程进行跟踪，并且全过程采集数据。该监造机器人具有高效性、实时性、高灵活性以及运行成本低等特点。最终，我们的目标是通过人形机器人实现人类所能（做）的一切

                                                                         后端工作人员                                                                      前端机器人示意